RCML toolkit (C++/Java/Python) для программирования промышленных роботов KUKA, FANUC, ABB, YASKAWA
RCML toolkit (C++/Java/Python) для программирования промышленных роботов KUKA, FANUC, ABB, YASKAWA

RCML toolkit Вам необходим, если Вы:
Создаете приложение для пром.роботов

Делаете роботизированную ячейку со сложной логикой
Разрабатываете технологию на базе пром.роботов
Хотите управлять роботом с ПК
и Вам нужен API для промышленного робота
При этом средств пост-процессинга недостаточно, и Вам нужно надежное и проверенное
решение, дающее обратную связь от робота.

Программируйте технологию
экономьте Ваше время и деньги на решениях типовых задач, которые уже решены в RCML.

RCML toolkit включает в себя:
Унифицированное API для роботов KUKA, FANUC, ABB и YASKAWA
позволяющее:
  • задавать движения робота в любом режиме (joint, cartesian, lin, arc, circ, spline) и их параметры (cnt, speed, DIO);
  • управлять периферией подключенной к роботу (поворотные столы, линейные оси, захваты, сварочные источники и др);
  • считывать и записывать все типы сигналов робота - цифровые (DIO, GIO, UIO, RIO) и аналоговые (AIO);
  • обрабатывать ошибки безопасности/обслуживания/перемещений/сигналов (исключения, возврат на траекторию);
  • управлять безопасностью робота (экстренный, опасный и безопасный останов).
SDK под C++, Java, Python
Программируйте промышленных роботов на привычном языке программирования.

SDK сделает Ваше приложение независимым от производителя и марки модели робота и в то же время автоматически проверит совместимость Вашего приложения с конфигурацией робота.
Инструменты необходимые в каждой задаче
  • управление потоком задач, реакция и перестройка управляющих программ на изменение в задачах или приоритетах;
  • планирование перемещений, расчет положений роботов;
  • визуализация, поддержка импорта CAD моделей роботов и оснастки;
  • предотвращение столкновений, обход препятствий, и др;
  • готовый удобный пользовательский интерфейс для управления приложением.
Встроенная защита от несанкционированного копирования
Механизмы по лицензированию Вашего приложения для конечных пользователей:
Привязка ко времени работы, серийному номеру контроллера или робота.
Обратная связь о User & Robot Experience Вашего приложения
Тулкит RCML предоставляет анонимную обратную связь по User & Robot Experience Вашего приложения через собственное облако.

Архитектура RCML
  • Robot App – это Ваше приложение, где вы программируете технологию и поведение роботов на выбранном Вами языке.
  • RCML Modules – набор инструментов для решения типовых задач в приложении для пром.роботов.
  • RCML Runtime platform – ядро RCML, осуществляющее контроль доступа приложений к роботам, накопление user & robot experience, управление лицензиями.
  • RCML Сloud – облачный сервис позволяющий разработчику получать обратную связь от своих приложений.
  • RCML Dashboard – готовый интерфейс пользователя для взаимодействия с Robot App.

6 причин выбрать RCML
Профилированный и проверенный промышленный код,
работающий уже более 3-х лет.
Более чем в 10 раз дешевле, чем нанять группу программистов
и сделать ту же работу за 3 года.
Собственный сервис распространения приложений - Репозиторий
App Store для роботов.
20 готовых модулей под типовые задачи.
  • Дружественная профессиональная среда пользователей RCML из 47 стран мира.
  • Перенимайте опыт передовых предприятий, использующих RCML.
Автоматизация работы программиста АСУ ТП и инженера-наладчика роботов
  • по настройке роботов под Ваше приложение и его развертывание на роботах заказчика;
  • не нужно прокладывать и прописывать сигналы от робота к контроллеру или другому роботу;
  • не требуются переконфигурация роботов при работе нескольких приложений.
Весь технологический код в одном месте
не разбит по роботам и контроллерам АСУ, не нужно тиражировать по роботам, не нужно «подгонять» под каждого робота.

Разрабатывается при поддержке

Собственное OpenSource коммьюнити.

Запросите бесплатную демонстрацию!
Вы можете запросить бесплатную демонстрацию используя форму ниже или связаться с нами по следующим контактам.
Отдел продаж:
Поддержка:

Единый телефон:

  • +7-342-214-01-84
Для корреспонденции:
  • ООО "РСМЛ"
  • 614000, Россия, г.Пермь, ул. Монастырская 12, лит. А, оф. 60
Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь c политикой конфиденциальности, принятой в RCML LLC
Made on
Tilda