适用于KUKA, FANUC, ABB, YASKAWA开发的工业机器人的RCML编程工具包(C++/Java/Python)
适用于KUKA, FANUC, ABB, YASKAWA开发的工业机器人的RCML编程工具包(C++/Java/Python)

RCML工具包旨在用于以下情况:
创建工业机器人新程序

建立需要复杂编程逻辑的机扑化单元
开发工业机器人新技术
如果您想从PC端控制工业机器人
如果您需要工业机器人的应用程序接口(API)
若是后者,后处理系统不足以应对。您需要一种可靠且功能强大的API解决方案以发送机器人的反馈。

利用现有的RCML代码,
对技术流程进行编程可以节约解决典型任务的时间和金钱。

RCML工具包提供:
KUKA, FANUC, ABB, YASKAWA开发的机器人所用的统一API
可用于:
  • *执行机器人的所有运动(接合、笛卡尔、线性、弧、圆、样条曲线)并设置它们的参数 (内容(cnt), 速度,输入输出(DIO));
  • *控制连接到机器人的周边设备(定位器、线性轴、夹具、焊接机等);
  • *控制所有类型的机器人信号:数字(DIO, GIO, UIO, RIO) 和模拟 (AIO);
  • *在自动模式下处理安全/维护/移动/报警异常。
适用于C ++,Java和Python的SDK
用合适的程序语言编程工业机器人。

SDK可使应用程序不依赖于机器人品牌。
它可以自动检测应用程序和机器人配置的兼容性。
每个机器人程序都应具有的功能:
  • *管理任务流程,根据任务和/或优先级的改变对机器人进行重新编程;
  • *运动计划,轴上位置计算;
  • *可视化,机器人和索具导入CAD模型;
  • *防止碰撞,绕过障碍物等;
  • *易于使用用户界面管理机器人程序。
内置保护,防止未授权复制
将应用程序授权给终端用户和机器人的工具
与运行期,控制器或机器人的序列号绑定。
关于用户和机器人程序体验的反馈
通过RCML云端提供关于用户和机器人程序体验的匿名反馈

架構
  • Robot App是一个应用程序,你可以使用所选的编程语言编写机器人行为。
  • RCML模块是用于解决工业机器人应用中典型任务的一组工具。
  • RCML运行平台是RCML的核心。它管理对机器人程序的访问,累积用户和机器人体验,以及控制许可证。
  • RCML 云端是一款基于云端的服务,可以获取用户和机器人对您的应用程序的体验。
  • RCML仪表板是一款终端用户易于使用并与Robot App交互的界面。

选择RCML的六大理由
具备经过分析,测试和验证的生产代码
自2014年已投入使用
比雇佣一批程序员便宜10倍以上
而他们只会连续3年重复同样的工作。
RCML中有一款名为Respository的应用商店
20个可供适用的模块以完成各种工业任务。
  • 由来自47个国家的RCML用户组成的专业团队。
  • 从团队领导者处了解到RCML的最佳应用案例。
能够提高机器人技术程序员和维修服务工程师的工作效率
  • 为您特定的应用程序快速设置机器人,并将该程序部署到用户机器人中;
  • 无需铺设电缆,可将机器人信号描述给PLC或其他机器人;
  • 切换现用的应用程序无需重新配置机器人。
所有技术代码都在一处
PLC和机器人所用的代码不再分离。无需复制粘贴技术代码,也无需根据每台机器人分别调整代码。

支持团队


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销售部门:
支持部门:

普通电话号码:

  • +852 800 906788
邮寄地址:
  • RCML LLC
  • Russian Federation, Perm, Monastirskaya 12, lit. A, of.60
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